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创新认知与实践的报告
实践目的：
1、通过对实验板的焊接，进一步培养焊接的能力；
2、学会传感器的烧写与调试过程以及IO口的测试方法；
3、通过修改与点亮LED点阵，理解传感器控制LED灯亮灭的原理；
4、学会AD采样方法以及数据通过串口发送的方法；
5、学会用传感器测量距离的远近、温度的高低；
6、了解加速度、地磁等传感器的原理与使用方法。
实践要求
通过本此课程课程的学习，学习到传感器的使用原理、使用方法、程序的修改、串口的调试等，本课程总共上了六节，每一节都有各自的实践目的与实践方法，同学们分小组完成各自的实践任务，从而锻炼了我们自己的实践能力与团队合作能力，对传感器上面单片机的各个管脚有了初步的认识与理解。
实践过程：
1、首先焊接单片机，由于该种贴片单片机的引脚非常细而密，对初学者来说比较困难，通过老师交给我们的方法：首先，把单片机对准焊盘，用手按住单片机，焊接之前一定要再次确认是否已经对准（我们在焊接的时候就是因为没有再次检查而把引脚焊歪，从中充分吸取教训后，下次做一定更加细心），先把对角线上的两个引脚焊好，之后用松香涂在单片机的引脚上，剪一小段焊锡，放在引脚上，用烙铁融化，用镊子夹住一根铜线从右至左在引脚上拉过去，这样一边的引脚就焊好了，其他边的用同样的方法。理论说明很简单，但实际操作起来并不容易，我们用了整整一节课的时间才把一个单片机焊好，操作中会出现各种问题，让我们一一解决。
2、传感器的烧写与调试过程以及IO口的测试方法，通过老师的讲解，我们了解到了基本的操作过程与计算机软件的使用，调试过程虽然简单，但必须一步一步的，必须检查串口连接是否正确，单片机的高低电位3.3V与0V以及引脚等，通过杜邦线连接到相应的位置，这次老师直接给我们程序，注意程序再烧写之前一定要进行编译，没有用我们自己修改，所以这次课程相对相对顺利。
3、通过TK-studio软件修改与点亮LED点阵，通过程序控制单片机点亮LED点阵，在程序中用一个十六进制数控制点阵一行8个灯的亮灭，输出高电平点亮，低电平熄灭（例如：十六进制0x31，单片机自动换成二进制数00110001，从而控制一排点阵中3、4、8灯的点亮，其他的熄灭），三位的十六进制数可以转化为十二位的二进制数，控制PIO2口的十二个管脚，一个LED点阵8排，通过程序控制每排的各个灯的亮灭，通过时间的控制与调整以及人眼的视觉暂留效应，能够看起来是同一时间点亮了8排LED灯，没有修改程序时使用到的循环显示的编程方法，通过串口显示字符A到字符Z,和‘中’‘国’两个字，以此反复循环，之后可以通过修改程序可以改变串口显示的字符，例如我们组做完老师要求的部分，开始自己改写程序，原理也比较简单，就是通过控制每行的二极管点亮，不断循环点亮每一行，最终会在LED屏上显示一个完整的图形，
4、此次课程要通过程序的修改来实现程序的采集，模拟信号不能直接加给单片机，要对模拟信号每隔一段时间进行采集与处理。实践中需要通过两次拉低电平，单片机会记录下这段时间的间隔，并通过调试助手返回时间值，还要注意波特率的正确设定，再进行烧写与调试
5、本次课要用到几个不同的传感器来测量时间的长短、距离的远近，超声波测距传感器和温度传感器，用杜邦线正确连接线路，将两种传感器分别接入，修改程序，编译、烧写、调试之后，用手挡住测距传感器，计算机会显示相应的距离，距离调整后，计算机也会输出相应的数据，从而验证了测距传感器的作用；先要修改程序，烧写过后，用打火机靠近温度传感器后，其电路板上的二极管点亮，修改程序使串口输出”fire”，完善传感器的功能。也验证了温度传感器的作用。
6、最后一次课程又学习了加速度、地磁两种传感器的使用方法和原理。本次课程和上一次的内容基本一致，都是通过不同的传感器实现各自特定的功能。对管脚重新进行定义后，把所得到的一个六位数组中的数据进行位置的变换，在进行相应程序的修改。通过不同传感器的学习与实际应用，我们联想到了各种不同传感器在生活中的应用，例如温度传感器可以制作火灾报警器、测距传感器可以用在定位系统中等。
实践收获：
1、此次课程我学到了很多关于传感器的问题与实际应用，通过具体的实践操作，认识到了实践能力的重要性，学习知识不能只限于理论知识的学习。
2、在程序的编译与调试过程中，也会出现各种各样的问题，这时就需要耐下心来，认真检查问题的所在，实在不会了，再找老师帮助，总结失败的教训，在错误中学习。
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