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四年级会沿线走的小车综合实践活动方案范文
活动对象：
四年级学生
背景：
近几年，机器人竞赛非常盛行，许多大学院校，中小学都开始利用机器人竞赛活动来促进信息技术教育及培养学生动手制作的能力，比赛使至今许多人认为可望不可及的机器人世界走向我们的生活，同时对培养信息时代所需要的人才起到了非常重要的作用。随着机器人技术的发展，人们已逐步认识到，在信息技术教育中渗透机器人学科知识与机器人应用前景方面的教育已势在必行。 同时，随着机器人制造技术的发展和教学机器人的大量使用，机器人辅助教学、机器人管理教学、乃至机器人主持教学等，都将成为现实。机器人学科教育也将给信息技术教育带来新的活力，机器人也将会成为青少年能力、素质培养的智能平台。
活动目的：
（1）、通过学生亲手组装机器人（沿黑线走的小车），把抽象、乏味的机械原理生动、直观的体现出来，并结合实际帮助学生对结构、运动、速度等理论有一定认识，培养学生的动手能力，锻炼学生的思维，培养创造力。
（2）、通过图形化的程序设计，培养学生的逻辑思维能力。
教学重点：
培养学生的创造力、动手能力，锻炼学生的思维。
教学难点：学生自主设计如何让小车沿黑线走。
活动方法：小组合作式学习。
活动前的准备：
（1）、知识准备：
A、了解乐高机器人，知道了高机器人各个组件的作用。
B、会使用ROBOLAB编写程序。
（2）、硬件准备：
A、乐高机器人，每3——4人一套。
B、微机，每小组一台计算机，要安装ROBOLAB软件。
C、场地，要有专门的活动场地。
活动过程：
一、提出目标
图A
（1）、演示：教师将一辆组装好的小车放到黑线上，小车沿黑线前进。（“图A”为场地示意图，图B为组装好的小车。）
[设计意图：]
激发学生兴趣和动手制作的欲望，同时给学生感性认识。
图B
（2）、激发学生兴趣，学生纷纷表示要组装一辆这样的小车。
（3）、师：动手之前你有哪些问题？
[设计意图：]
教育学生在做任何事情前应该先动脑想一想，不能盲目动手。
学生提出的主要问题有：
A、组装这样的小车需要使用那些主要零件？
（经过讨论学生提出，必不可少的零件有：大脑RCX、电机2个、光电传感器）
B、说一说，组装这样的机器人有哪些思路？
学生讨论情况总结如下：
1、这样设计转弯：两个电机，每个电机分别带动一个轮子，左边的轮子转，右边的轮子停，车子便向右转，反过来，车子向左转；
2、为第一条补充：为了转弯时减小摩擦，小车设计成只有三个轮子，后两个轮子如第一条所述，前面的一个轮子做成“万向轮”，可以任意转向。
3、设计如何沿黑线走：把光电传感器安装在车子的前面，将车子放在黑线上，并使光电传感器对准黑线。某一边的轮子先转动，车子转弯，当光电传感器移出黑线时，这个轮子停下另一个轮子转动，使光电传感器移入黑线，反复这样的动作，小车便按“之”字形沿黑线前进了。
C、说一说，为该机器人编写程序的思路？
学生讨论情况总结如下：
1、可以利用光电传感器在黑线上方时，光线弱，读数小，在黑线外时，光线强，读数大来控制小车沿黑线走。
2、设定好一个值，当光电传感器读数大于该值时，左（或右）边的轮子转（A马达转），右（或左）边的轮子停（B马达停）。当光电传感器读数小于该值时，右（或左）边的轮子转（B马达转），左（或右）边的轮子停（A马达停）。
3、程序应采用分之结构，使用“光电传感器分支”。
二、学生动手分小组合作组装机器人
[设计意图：]
培养学生的创造力、动手能力，锻炼学生的思维，同时培养学生团结协作的精神。
（一）、要求：
1、要有团结、协作、互助的精神。
2、每个小组要分工合理。
3、爱护设备，注意安全。
4、小车安装要牢固，运转时不能掉零件。
（二）、教师个别指导。
（三）、每个小组选出代表，简单介绍一下自己组组装的机器人。（如：设计思路，遇到的困难，是如何解决的。）
三、竞赛、展示
在学生组装完机器人之后，安排一次竞赛，同时也是让学生展示一下自己的作品。
[设计意图：]
（1）、让学生在展示中过程互相学习，取长补短。
（2）、通过竞赛可以激发学生的“斗志”，促使学生进一步改进自己的机器人，锻炼了思维，培养了创造力。
（3）、在竞赛中让学生体验到学习的快乐，成功的自豪。
四、学生谈体验
[设计意图：使学生养成做总结的习惯。]
鼓励学生从多方面谈一谈自己的收获，例如：
1、计算机在生活中的应用。
2、有关机械原理的知识等方面，如：齿轮比等。
3、小组团结协作的益处。
4、动手、动脑、体验的过程
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