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机电一体化设备操作与开发
机电一体化设备操作与开发
摘 要：通过使用机电一体化设备可以调动学生学习的积极性，激发学生的训练热情，同时也可以把理论知识融入实训装置，真正达到理实一体化的教学的目。
关键词：亚龙YL-235A;控制任务;硬件;软件
亚龙YL-235A光机电一体化实训设备，实现了公司生产流水线的缩小化，这种接近现实的实训装置不仅可以激发学生训练的热情，而且还能把理论知识融入实训装置为学习PLC开辟新的途径。同时也可以为机电一体化组装与调试项目竞赛做准备。
一、机电一体化设备的操作
亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置，由铝合金导轨式实训台、上料机构、上料检测机构、搬运机构、物料传送和分拣机构等组成。各个机构紧密相连，学生可以自由组装和调试。
该系统包含了机电一体化专业学习中所涉及的诸如电机驱动、机械传动、气动、可编程控制器、传感器、变频调速等多项技术，为学生提供了一个典型的综合实训环境，使学生对过去学过的诸多单科的专业和基础知识，在这里得到全面的认识、综合的训练和实际运用。
1.硬件方面
(1)当放料转盘中的物料不能顺利地从物料滑槽滑到物料台时，要把转盘中的物料一一沿着转盘的边沿摆放，不能胡乱摆放。
(2)当手爪不能顺利地从提升台上夹住物料，也不能把物料顺利地放入到放料孔中时，可以分别调节左右缓冲器的伸缩，也可以调节提升台和放料孔的位置。
(3)当传送带运行出现松动时，可以调节支架上的旋钮，也可以调节电动机与传送带连接处的旋钮。
(4)当每个动作部件太快或太慢时，可分别调节自己的节流阀。
2.软件方面
(1)在原位保护中，一定要记得当回到初始位置时，要激活原位保护这一步，但其他步要保证不能与它发生冲突。
(2)在断电保护中，用S500～S899，因为它具有断电保持功能，但还要注意的是，断电后重新开启不能激活原位保护那一步，防止他们之间发生冲突。
(3)在过载保护中，可以在总线上加发生过载蜂鸣器响及定时的那一步，当时间一到时跳出运行步，跳到过载之后的那几步，最后再回到初始状态运行下去。
(4)在设备的正常停止中，可以在总线上加上按停止按钮激活一个辅助继电器并自锁，按启动按钮断开自锁。
(5)在传送带调试中，可以把这步直接加在初始状态中，这样在运行过程中就不会起作用了。
(6)在急停中，可以在总线上直接加上变频器输出停止线圈和急停按钮这步。
(7)在运行过程中，要防止有双输出的现象。
如果有并行分支时，汇总时一定要两步同时到达时才能激活。如果是选择性分支，汇总时只要有一步到达时就可激活。
二、机电一体化设备的功能开发
通过学习及训练，我们在PLC的编程和调试的能力上有了很大的提高。对于该设备的学习现在感觉很有成就感，也能把它熟练地掌握了!
⒈原位保护
系统工作前，必须确保各器件在原点位置，当不符合原点位置要求时，按下SB5系统也不能启动。
2.断电时的保护
突然断电，设备停止工作，但机械手夹持的毛坯不能松开。恢复供电后，设备应接着断电前所处的工作状态运行。但如果工件在传送带加工的过程中发生断电，该工件将报废。即电源恢复后，该工件应由气缸B推出再继续正常运行。
3.过载保护
当皮带输送机发生过载时，过载触点动作，此时蜂鸣器鸣叫，提示发生过载。若过2s后过载仍未消除，则皮带输送机停止运行。当过载消除后，蜂鸣器停止鸣叫。按下启动按钮SB5，皮带输送机重新按停止前的状态继续运行。
4.设备的正常停止
设备在工作过程中，按下停止按钮SB6，设备在完成当前毛坯的加工并将该成品推入出料斜槽1后，红灯亮，绿灯灭，设备恢复到原位后停止。
5.传送带的调试
传送带及相关传感器可进行手动调试。当系统未运行时，按SB2可使传送带正向以35HZ运行，按SB3则传送带反向以25HZ运行，以调试传送带运行平稳性并检测相关传感器是否正常。当系统已运行时，SB2、SB3无效。
6.设备的急停
当传送带在运行时，突然发生故障，按急停按钮QS，传送带立即停止，以方便停下来检查故障。
7.停机等待指示
为了保证设备的工作，只允许一个工件在皮带输送机上传送与加工，因此必须保证只有在皮带输送机停机等待(指示灯HL1亮)的期间，机械手才能通过进料孔向传送带放毛坯。
8.打包指示
当成品达到5个时，指示灯HL2亮，指示应收集成品进行打包。打包完成后按SB4重新进行产品加工。
因此，可以认为善用实训设备不仅在教学之中让学生学习的积极性提高，而且还能产生让他们从被动学习变为主动学习的良好的教学效果!
参考文献：
[1]杨少光.机电一体化设备组装与调试备赛指导.高等教育出版社，2010.
[2]廖常初.PLC基础及应用[M].北京：机械工业出版社，2010.
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