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矿山机电大专毕业论文
矿山机电专科专业培养具有创新精神和良好职业道德，具备较扎实的矿山机电的基础理论、专业知识和基本技能，受到矿山机电工程师的初步训练，具有从事矿山机电技术领域设备安装、运行维护和系统的技术改造等基本技术和能力的应用型高等工程技术人才。
矿山机电专业毕业论文
太原理工大学继续教育学院 (2013.7) 太原理工大专科论文
带式输送机设计专业：矿山机电 姓名： 摘要： 带式输送机是煤矿最理想的高效连续运输设备，与其他运输设备(如机车类)相 比，具有输送距离长、运量大、连续输送等优点，而且运行可靠，易于实现自动化和 集中化控制。
带式输送机是输送能力最大的连续输送机械之一。
其结构简单、运行平 稳、运转可靠、能耗低、对环境污染小、管理维护方便，在连续装载条件下可实现连 续运输。
本论文主要涉及了带式输送机的机械设计和电气原理设计部分。
带式输送机的机械设计分两步，第一步是初步设计，主要是通过理论上的计算选 出合适的输送机部件。
其中包括输送带的类型和带宽选择、带式输送机线路初步设计、 托辊及其间距的选择、滚筒的选择、电动机、减速器、盘闸制动器、软起动装置的选 择等;
第二步是施工设计，主要根据初步设计选定的滚筒、托辊、驱动装置完成对已 选部件的安装与布置的图纸设计工作。
在机械设计的基础上，完成了对输送机的保护装置及其电气原理设计。
电气控制主要通过以可编程控制器为核心的电气系统实现的。
13太原理工大专科论文 II 目录 目录 1.1带式输送机的技术发展 1.2常用带式输送机类型与特点 2.1概述 2.2带式输送机的初步设计 2.2.1设计原始资料 2.2.2带式输送机的种类 2.2.3输送带运行速度的选择
2.2.4带宽的确定 2.2.5输送带种类的选择 2.3输送线路初步设计 2.4托辊的选择计算 102.4.1 托辊的种类 102.4.2 托辊直径和质量的确定 112.4.3 托辊间距的选择 112.4.4 托辊阻力系数 122.5 带式输送机线路阻力计算 132.5.1 基本参数的确定计算 13太原理工大专科论文
III 2.5.2 计算各直线区段阻力 142.6 输送带张力计算 162.7 输送带强度校核 192.8 计算滚筒牵引力与电动机功率 192.9 驱动装置及其布置 212.9.1 滚筒的选择 212.9.2 减速器的选型与热容量校核 232.9.3 联轴器的选型
242.9.4 驱动装置的位置选择 242.10 拉紧力、拉紧行程的计算及拉紧装置的选择 242.10.1 拉紧力的计算 242.10.2 拉紧行程的计算 252.11 制动力矩计算 282.12 软启动装置的选择 282.13 带式输送机的各种保护 292.14 辅助装置................................................................................................ 31
2.14.1 清扫装置 312.14.2 装载装置 322.15 带式输送机主要计算结论 333.1 电控系统的概述 333.2 指令说明 343.2.1 电控公用指令 34
IV 3.2.2 自动控制指令 353.2.3 手动控制指令 353.3 系统工作原理 363.3.1 自动工作方式 363.3.2 手动工作方式 383.3.3 信号与报警
41参考文献
绪论1.1 带式输送机的技术发展 带式输送机是输送能力最大的连续输送机械之一。
其结构简单、运行平稳、运转 可靠、能耗低、对环境污染小、便于集中控制和实现自动化、管理维护方便，在连续 装载条件下可实现连续运输。
它是运输成件货物与散装物料的理想工具，因此被广泛 用于国民经济各部门，尤其在矿山用量最多、规格最大。
1880 年德国LMG 公司设计了一台链斗挖掘机，其尾部带一条蒸气机驱动的带式 输送机。
1896 年美国纽约颁布了鲁宾斯为带式输送机的发明人。
20 世纪30 年代随着 德国褐煤露天矿连续开采工艺的发展，带式输送机也随之得到迅速地发展，二次大战 前德国褐煤露天矿已出现1.6m 带宽的带式输送机。
50 年代开发出的钢绳芯输送带为 带式输送机长距离化和大型化创造了条件。
前西德为了摆脱石油危机带来的影响，开 发了年产4000～5000 的褐煤露天矿，并在50～60年代为日挖10 挖掘机开发了配套的3.0m带宽的带式输送机，带速为6.8m/s。
后经科研开发将带速 提高到7.5m/s，使带宽从3.0m降至2.8m，但运量仍保持3.75 万t/h。
单条带式输送 机的装机容量为62000kW，是当今运量最大的带式输送机。
70 年代开始，西方各国推广斜井带式输送机。
德国鲁尔区Haniel-Prosper煤矿 使用了当今规格最大的斜井带式输送机，其带宽为1.4m，带速为5.5m/s,带强为 st7500N/mm，整机传动功率为23100kW同步电机。
电机转子直接固定在滚筒轴上， 从而省去了减速器。
同步机用交直交变频装置调速，起、制动过程非常平稳，起动时 间可达140s，制动时间达40s。
输送带保证寿命达20 年。
该机上、下分支输送带都 运送物料。
向上运媒1800t/h，下分支向下运矸石1000t/h，提高高度达700 经过一百年的发展，带式输送机已成为一个庞大的家族，不再是常规的开式槽型或直线布置的带式输送机，而是针对生产需求设计出各种各样的特种带式输送机。
例 太原理工大专科论文 如，弯曲型、线摩擦型。
大倾角型。
可伸缩型。
吊挂型、管式、吊挂管式、波纹挡边式、气垫式、压带式、钢丝绳牵引式和钢带式等带式输送机。
它们各有自己的独特优 点，适用于某些特殊场合。
例如，管式和吊挂式输送机因其密封性好，适用于有环保 要求或物料不应受外界环境影响的场合。
波纹挡边带式输送机可以做大倾角甚至垂直 提升，因而在卸船和 竖井提升中得到应用。
压带式大倾角带式输送机于50 年代在下 挖式斗轮挖掘机上广泛应用。
倾角可达35，从而缩短斗轮臂架长度。
目前国内外带式输送机正朝着长距离、高速度和大运量方向发展。
单机运距已达 30.4km，多机串联运距最长达208km，由17 条带式输送机组成，最宽的带式输送机 带宽为4m。
最大运输能力已达到3.75 万t/h，最高带速达到15m/s。
单条带式输送机 的装机功率达到62000kW。
我国生产的带式输送机最大带宽已达到2m，带速已达 m/s，设计运输能力已达到5.2万t/h，最大运距为3.7km。
带式输送机的运输能力和输送距离是所有其他输送设备无法比拟的，因此世界各 国都在不断地努力发展和完善带式输送机技术。
研究带式输送机的途径和目的及意义 如下： (1)提高带速，它是提高输送能力和节省投资的有效途径。
(2)提高各部件的可靠性，也包括输送带的可靠性，往往一个部件的失灵会影 响整机乃至整个系统的停顿。
(3)努力减少维护工作量或取消日常维护工作，因带式输送机分布在几百米甚 至几千米的运输线路上，很难实现有效的维护保养工作。
(4)节能研究，带式输送机本身是输送机中耗能最省的，但在大型矿山、冶金、 电力和专用港口等企业中带式输送机用量很大，成为企业中的一个耗能大部门，因而 进一步的节能研究具有重要意义。
(5)为适应金属露天矿大型化开采的需要，一些国家正努力解决输送机输送金 属矿石及其周围的问题，力求用带式输送机替代昂贵的汽车运输。
太原理工大专科论文 对大中型带式输送机采用动态设计方法，通常采用的静态设计方法没有考虑输送带的粘弹性问题，因而输送机的起动与制动过程中会在输送带中产生冲击波，冲击波 引起的输送带动张力要比正常运行的最大张力大10 多倍，
它直接关系着输送带的强 度、接头强度、滚筒、传动装置和联接件的设计强度，然而研究可控的起动装置和制 动装置来减小动张力便成为动态设计的根本所在。
1.2 常用带式输送机类型与特点 带式输送机的种类很多，常用的主要有以下几种： (1)通用带式输送机(DT) 通用带式输送机是一种固定式带式输送机。
其特点式托辊安装在固定的机架上， 由型钢做成的机架固定在底板或地基上，整个机身成刚性结构。
因此，它广泛用于要 求设备服务年限长，地基平整稳定的场合。
例如，煤矿地面生产系统、洗煤厂、井下 主要运输大巷、港口、发电厂等生长地点。
该种输送机应用十分普遍，现已形成系列 产品如TD62、TD75、DT等。
(2)钢绳芯带式输送机 钢绳芯带式输送机在结构形式上相同于通用带式输送机，只是输送带由织物芯带 改为钢丝绳芯带。
因此，它是一种强力型带式输送机，具有输送距离长、运输能力大、 运行速度高、输送带成槽性好和寿命长等优点。
但其最大缺点是因钢绳芯输送带的芯 体无横丝，故横向强度低易造成纵向撕裂。
在大型矿井的主要平巷、斜井和地面生产 系统往往会遇到大运量、长距离情况，如果采用普通型带式输送机运输，由于受到输 送带强度的限制而只能采用多台串联运行方式，这就造成了设备数量多，物料转载次 数多，因而带来设备投资高，运转效率低，事故率升高，粉媒比重上升以及维护人员 增多等后果。
采用钢绳芯带式输送机可以有效地解决这类问题。
该种带式输送机已经 定型成DX 系列。
(3)吊挂式带式输送机 太原理工大专科论文 吊挂式带式输送机是一种将其机架用钢丝绳或铁链吊挂在顶板上的带式输送机。
机架可以采用钢丝绳或型钢材，托辊组可以是铰接或固定支承。
它通常用于底板或地 基起伏不稳定，服务时间较短的场合。
如煤矿井下采区上、下山，顺槽和集中运输巷。
(4)可伸缩带式输送机 可伸缩带式输送机的输送长度可以根据工作的需要随时缩短或加长。
这是为满足 煤矿井下综采工作面顺槽输送要求而设计的。
(5)移动带式输送机(DY) 移动带式输送机是一种按整机设计并且整机可在不同地点使用的带式输送机。
按 移动的方式不同又可分为移动式与携带式带式输送机。
前者是靠轮子、履带或滑撬移 动的带式输送机;
后者是可用人力或机械从一个位置抬到另一个位置的带式输送机。
主要用作短距离输送或转载。
如煤场、码头、仓库等场所。
(6)弯曲带式输送机 弯曲带式输送机是一种在输送线路上可变向的带式输送机。
该种输送机适用于煤 矿井下弯曲巷道和地面越野输送。
(7)线摩擦带式输送机 在带式输送机(在此称之为主机)某位置的输送带下面加装一台或几台短的带式 输送机(称之为辅机)，主带借助重力或弹性力压在辅机的带子(辅带)上，辅带可 以通过摩擦力驱动主带，这样主带张力便可以大大降低而实现低强度带完成长距离或 大运量输送。
(8)大倾角带式输送机 普通带式输送机的输送倾角超过临界角度时，物料将沿输送带下滑。
各种物料所 允许的最大上运倾角见表1.1。
大倾角带式输送机可以减小输送距离、降低巷道开拓 量，减少设备投资。
在露天矿它可以直接安装在非工作边坡，节省大量土方工程和投 表1.1带式输送机的最大倾角 物料名称 最大倾角 物料名称 最大倾角 块煤 18 湿精矿 20 原煤 20 干精矿 18 谷物 18 筛分后石灰石 12 0～25mm 焦炭 18 150～30mm 焦炭 20 230～350mm 焦炭 16 200～120mm 矿石 18
水泥 20 0～60mm 矿石 20 块状干粘土 15～18 40～80mm 油母页岩 18 粉状干粘土 22 干松泥土 20 (9)钢绳牵引带式输送机 钢绳牵引带式输送机从1951 年起在英语国家得到应用。
它的优点在于牵引体与 承载体是分开的，可以跨越长距离和大高差。
但缺点是输送带成槽性差，影响输送截 面积，钢丝绳裸露在外，不易防腐蚀，维护费用高。
因此，国外一些国家不提倡使用。
我国自1967 年起在煤矿开始使用，但总体用量不高。
根据研究表明，当输送量超过 500t/h，运距超过2～5km 时，钢绳牵引带式输送机的基建投资和运费将少于钢绳芯 带式输送机，即运距越长越有利。
(10)圆管式带式输送机 圆管式带式输送机是用托辊把输送带逼成管形，物料形成封闭运输，减少了环境 污染，并能任意转变和提高输送倾角。
它适用于有环保要求或物料不受外界环境影响 的场合，如水泥、粉媒、谷物等物料的输送。
(11)钢带输送机(DG) 太原理工大专科论文 钢带输送机的输送带是一薄的挠性钢带。
其耐热性比常规输送带好得多，因此它已在食品工业中得到应用。
但钢带的成槽性差，滚筒传递扭距很有限，因而不适用于 长距离输送。
(12)网带输送机(DW) 网带输送机的输送带是一挠性网带，在技术性能上与钢带输送机相似，主要用于 轻工业和有特殊要求的场合 带式输送机的初步设计2.1 概述 带式输送机的设计通常包含初步设计和施工设计两个方面的内容。
前者主要是通 过理论上的分析计算选出满足生产要求的输送机各部件，确定合理的运行参数，或者 对确定的部件参数进行验算，并完成输送线路的宏观设计，后者主要是根据初步设计 完成输送机的安装布置图。
2.2 带式输送机的初步设计 2.2.1 设计原始资料
表2.1 带式输送机原始资料 主要 参数 运量Q 900t/h 497.5m倾角 -10.6 原煤块度amax 300mm 原煤松散密度 0.9t/m3 太原理工大专科论文 应用单位2.2.2 带式输送机的种类 输送带在带式输送机中，既是承载构件又是牵引构件，它不仅需要足够的强度， 而且还应具有耐磨、耐疲劳以及特殊要求，如井下用的输送带还必须具有阻燃的特性。
输送带选择的合理与否直接影响带式输送机的投资、运行成本，更重要的是影响输送 机可靠、安全的运行。
2.2.3 输送带运行速度的选择 带速是输送机的重要参数，通常根据以下原则进行选择： (1)长距离、大运量的输送机可选择高带速;
(2)倾角大、运距短的输送机带速宜小;
(3)下运相对上运带式输送机带速低;
(4)粒度大、磨琢性大、易粉碎和易起尘的物料宜选用较低带速;
(5)卸料车卸料时带速不宜超过2.5m/s，犁式卸料器卸料时，不宜超过2m/s;
(6)输送成件物品时，带速不得超过1.25m/s。
表2.2 与物料有关的常用带速 输送物料的特性 带宽B(毫米) 500，650 800，1000 1200，1400 磨琢性小，品质不会因粉化而降低;
如：原煤、砂、泥土、原盐等。
0.8~2.5 1.0~3.15 1.5~5.0 中等磨琢性，中小粒度(150mm以 下)的物料。
0.8~2.0 1.0~2.5 1.0~4.0 太原理工大专科论文 磨琢性大，粒度大(350mm以下) 大块物料。
0.8~1.6 1.0~2.5 1.0~3.15 磨琢性大，易碎的物料。
0.8~1.6 0.8~2.0 0.8~2.0 磨琢性小，品质会因粉化而降低。
0.8~2.0 0.8~2.5 0.8~3.15 常用带速系列值如下：0.8,1.0,1.26,1.6,2.0,2.5,3.15,4.0,4.5,5.0,5.6,6.0。
此处由于是 下运输送，输送原料是原煤，考虑到带宽的原因，初选带速v=2.0m/s。
2.2.4 带宽的确定 (1)满足设计运输能力的带宽 ——满足设计运输能力的输送带宽度，m;
K——物料断面系数;
——倾角系数。
表2.3 倾角系数 输送倾角 1015 20 0.990.95 0.89 0.81 由公式(2.1)得 385900 =1175mm(2)满足物料块度条件的宽度 。
对于未筛分过的物料太原理工大专科论文 式(2.2)由公式(2.2)得 mm 800200 300 根据上列计算选取带宽mm 2.2.5输送带种类的选择 在输送带类型确定上应考虑以下因素： (1)煤矿井下大多使用阻燃输送带。
为延长输送带使用寿命，减小物料磨损， 尽量选用橡胶贴面，其次为橡塑贴面和塑料贴面的输送带;
(2)在煤矿生产中，同等条件下优先选择整体阻燃带和钢丝绳芯带;
(3)在大倾角输送中，为了改善成槽性，高强输送带采用钢丝绳芯带较为理想;
(4)覆盖胶的厚度主要取决于被运物料的种类和特性，给料冲击的大小、带速 与机长，输送原煤之类的矿石，为防止撕裂，可以加防撕网;
(5)根据机长和带强来具体确定类型， 综合以上原则以及矿井下使用的工况环境，选用PVC 整体带芯阻燃带。
2.3 输送线路初步设计 由驱动装置的型式、数量和安装位置，拉紧装置的形式和安装位置初步确定、机 头、机尾布置，装卸位置及形式，清扫装置的类型及位置的确定等内容确定输送机的 布置简图：
10 图2.1输送机布置见图 2.4 托辊的选择计算 2.4.1 托辊的种类 托辊按其用途的不同主要分为承载托辊(又称上托辊)、回程托辊(又称下托辊)、 缓冲托辊与调心托辊。
托辊的结构与具体布置形式主要决定于输送机的类型与所运物 料的性质。
承载托辊安装在有载分支上，以支承输送带与物料。
在生产实践中要求它能根据 所输送物料性质的不同，使输送带的承载断面的形状有相应的变化。
例如，运送散状 物料，为了提高生产率和防止物料的撒落，通常采用槽形托辊，槽形托辊一般由3 个以上托辊组成。
目前普通槽形托辊的成槽角均为35，托辊之间成铰接或固支。
对于成件物品的运输通常采用平行承载托辊。
太原理工大专科论文 11 回程托辊安装在空载分支上，以支承输送带。
通常采用平行托辊大型输送机有时 采用V 形回程托辊。
缓冲托辊大多安装在输送机的装载点上，以减轻物料对输送带的冲击。
在运输沉 重的大块物料的情况下，有时也需沿输送机全线设置缓冲托辊。
通常缓冲托辊有弹簧 钢板式和橡胶圈式两种。
输送带运行时，由于张力的不平衡、物料偏堆积、机架变形、托辊轴承损坏以及 风载荷作用等使其产生跑偏，目前应用最为普遍的是前倾托辊，它取代了调心托辊， 靠普通槽形托辊的两侧辊向输送带运行方向倾斜2～3实现防跑偏。
2.4.2 托辊直径和质量的确定 根据输送带的宽度、托辊组中的托辊数和托辊见的链接和布置方式,由 计手册确定槽型托辊的长度L=465mm，直径D=133mm，图号G506，轴承型号为：6305/C4。
2.4.3 托辊间距的选择 托辊间距应该满足两个条件：辊子轴承的承载能力和输送带的下垂度。
承载托辊 间距可以根据参考表查的，下托辊间距一般为上托辊间距的2 倍。
受料处托辊间距视 物料容量和块度而定，一般去为上托辊间距的1/2~1/3。
此处，上托辊间距： =1.2m;
下托辊间距： =2.4m。
太原理工大专科论文 12 2.4.4 托辊阻力系数 托辊轴承目前均采用滚动轴承，迷宫式密封，由于旋转部件不与密封直接接触， 所以运行阻力小。
表2.4 托辊组系数表 运行系数fs 冲击系数fd 工况系数fa 1.2 1.06 1.00 表2.5 承载托辊间距参考表
松散物料堆 积密度t/m 带宽 (mm) 400 500 650 800 1000 1200 1400 1600 2000 <0.8 1.5 1.4 1.3 1.3 0.81～1.6 1.4 1.3 1.2 1.2 1.61～2 1.4 1.3 1.2 1.2 2.1～2.5 1.3 1.2 1.1 1.0 >2.5 1.2 1.2 1.1 1.1 1.0 表2.6 托辊回转部分质量托辊形式 带宽(mm) 500 650 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 承载托辊 铸铁座 11 12 14 22 25 47 50 72 77 冲压座 1117 20
13 回程 1012 17 20 39V 42V 61V 65V 冲压座 1115 18 托辊直径 (mm) 89 108 133 159 轴承型 204305 406 407 2.5 带式输送机线路阻力计算 2.5.1 基本参数的确定计算 (1)输送带线质量 根据DT手册表4-5。
PVC整体带1000s 规格及技术参数查得 q—输送带每米长度上的物料质量，kg/m;
Q—每小时运输量，t/h;
v—运输带运行速度，m/s。
由公式(2.3)得 太原理工大专科论文14 (3)托辊转动部分的线质量： 分别为承载分支和回程分支的托辊组间距，m。
由公式(2.4)得 2.5.2计算各直线区段阻力 对于承载分支： sincos 式(2.6)对于回程分支： sincos 太原理工大专科论文15 —输送带在回程分支运行的阻力系数，见表2.7。
表2.7 输送带沿托辊运行的阻力系数 工作条件 ω"(平行)滚动轴承 含油轴承 滚动轴承 含油轴承 清洁、干燥 0.02 0.04 0.018 0.034 少量尘埃，正常湿度 0.03 0.05 0.025 0.040 大量尘埃，湿度大 0.04 0.06 0.035 0.056 由公式(2.6)得 sin10.6]=90655N 由公式(2.7)得 =9.8497.5[(8.625+15)0.035cos10.6+15sin10.6]=17416N
16 2.6 输送带张力计算 用逐点法计算输送带关键点张力： 图2.2输送带设计示意图 输送带张力应满足两个条件：
(1)摩擦传动条件，即输送带的张力必须保证输送机在任何正常工况下都无输 送带打滑现象发生。
传动滚筒与输送带间的摩擦系数可参考表6 选取，对于塑面带应 相应减少。
表2.8 传动滚筒与输送带间的摩擦系数 运行条件 光滑裸露 的钢滚筒 带人字形沟槽 的橡胶覆盖面 带人字形沟 槽的聚胺基 酸脂覆盖面 带人字形沟槽 的陶瓷覆盖面 干态运行 0.35-0.4 0.4-0.45 0.35-0.4 0.4-0.45 清洁湿态运行 0.1 0.35 0.35 0.35-0.4 污浊湿态运行 0.05-0.1 0.25-0.3 0.2 0.35 按摩擦条件确定： 太原理工大专科论文17 经查上表可知，摩擦系数25 7685211 (2)垂度条件。
即输送带的张力必须保证输送带在两托辊间的垂度不超过规定值，或者满足最小张力条件。
太原理工大专科论文 18 对于承载分支输送带最小张力： (式2.8)对于回程分支输送带最小张力： (式2.9)由公式(2.8)得 min 10cos 15125 由公式(2.9)得min 10cos 由上面计算的数值可以得知不满足垂度条件。
可使分支的最小张力点min ，则根据这一条件出各点的张力点分别为： 8956611 太原理工大专科论文19 2.7 输送带强度校核 计算安全系数来校核输送带强度： 式(2.10)由公式(2.10)得 10 1398747 1200 1080 2.8计算滚筒牵引力与电动机功率 由于满载工作下电动机的运行状态，有可能是电动状态也可能是发电状态，所以 在牵引力和功率计算上有区别。
尤其应注意各种阻力的正方向和正常发电状态而空载 电动状态下的功率验算。
电动机备用功率一般按15%-20%考虑。
(1)传动滚筒的主轴牵引力： qLgLg 式(2.11)由公式(2.11)得 497125 012 497625 30125 10sin (取附加阻力系数为C=1.2)(2)选择电动机 电动机功率由于主轴牵引力为负值所以电机处于发电状态(传动效率为 式(2.12)
20 由公式(2.12)得 KW 240001 带式输送机驱动装置最常用的电动机是三相笼型电动机，其次是三相绕线型异步电动机，只有个别情况下 才采用支流电动机。
三相笼型电动机与其他两种电动机相比较具有结构简、制造方便和易隔、运行可、 价格低廉等一系列优点，并且在输送机上便于实现自动控制，因此在煤矿井下得到广 泛的应用。
其最大的缺点是不能经济地实现范围较广的平滑调速，起动力矩不能控制， 起动电流大。
当驱动装置采用刚性联轴器时，同时在多滚筒传动系统中，难以调整整 个电动机之间的负载分配，这个缺点可通过使用液粘软启动在一定程度上得以克服。
我国带式输送机常用这种电动机的型号有JO、JO3、JQO2、JS、JB、BJO2。
目前， 我国已经生产出最新Y 系列三相异步电动机，它是一般用途的全封闭自扇冷三相笼 型电动机，功率等级和安装尺寸符合国际电工委员会(英文缩写为IEC)标准。
它与 被替代的JO2、JO3 系列相比较具有高效、节能、起动转矩大、性能好、噪音低、震 动小可靠性高等优点。
YB 系列三相电动机派生的隔爆型三相异步电动机，它除了有 系列电动机的优点外，还有隔爆结构先进，使用可靠等优点。
它相应替代了BJO2和BJO3 系列电动机。
三相绕线型电动机具有较好的调速特性，在其转子回路中串电阻，可以解决输送 机各传动滚筒间的功率平衡问题，不致使个别电动机长时过载而烧坏或闷车;
可以通 过串电阻起动以减小对电网的负荷冲击，同时又可以按所需的加速度调整时间断电器 或电流继电器进行电阻的逐步切换，以实现平稳起动。
三相绕线型电动机在结构和控 制上都比较复杂，如果带电阻长时运转使电动机发热、效率降低，使用寿命短，尤其 在隔爆方面很难做到，因此煤矿井下很少采用。
一般长距离、大功率带式输送机应用 较多，我国DX 系列带式输送机除隔爆式电动机采用三相笼型电动机外，其余均使用 三相绕线型电动机，主要型号有：JR、JRQ、YR 系列电动机。
直流动机最突出的优点就是调速特性好，起动转矩大，但结构复杂，维护量大。
与同容量的异步电机相比较，重量是异步电机的2 倍，价格是异步电机的3 倍，而且 太原理工大专科论文 21 需要直流电源，因此只有在特殊情况(例如调速性能高)下才采用，直流电机在要求 隔爆的场合使用很少。
综上所述，考虑到滚筒驱动，所以电动机选132KW，查阅有关手册选择Y315M-4 型三相异步电动机，其主要技术参数：额定功率为132KW;
转速为1470r/min。
2.9 驱动装置及其布置 驱动装置的作用是在带式输送机正常运行时提供牵引力或制动力。
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