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机床数控化改造技术论文
机床数控化改造技术论文
【摘 要】本文针对我国现存大量传统机床、旧机床无法满足技术进步和产品革新要求的现状,结合笔者的学习与研究,详细探讨了机床数控化的技术改造,以供有关单位及人员参考。
【关健词】机床;数控化改造;改造方案;机械系统;选型和设计;参数设计;
1 引言
近年来,我国机械制造业得到了很快的发展,提高工业产品的质量及提高生产效率已经非常重要。
在各中、大型制造企业中也有相当数量的传统机床,且50%都是使用超过10年以上的旧机床,数控系统的使用寿命一般在5~10 年,而我国大多数机床都在超期服役。
由于使用时间长,无法满足技术的进步和产品革新的要求。
要解决以上问题,提高企业加工能力和产品竞争力,有两种根本途径: (1) 重新购置数控机床,淘汰旧设备;(2) 对旧设备进行数控改造。
后者与前者相比,更具优势,主要表现在:
(1)交货期短。
尤其是大型机床和特殊专用机床优势更加明显。
一般来讲,改造大型机床能在较短时间内使机床投入生产,而购买新机床周期都在半年到一年时间;
(2)性能更稳定。
各基础件经长期时效,几乎不会产生应力变形而影响精度,各功能部件经长期磨合,功能稳定,可靠性好;
(3) 设计风险小。
新机床设计中带来的技术、方案风险在大修改造中几乎不存在;
(4) 可以更充分地体现用户的意愿。
用户与维修人员可以依照实际需要和机床长期使用情况,在大修改造中提出对机床性能、操作与维修等方面的改进(包括增、改)意见,有权选择机械零部件、数控系统等电气设备的规格、型号、性能等;
(5) 更有利于使用与维护。
由于用户、维修人员不仅可以直接参与改造方案的制定,而且可以参与改造的全过程,直接获取各种技术信息,更深入地掌握机床的结构及性能特点,从而增强使用与维修的主动能力;
(6) 可以更快地获取最新的更实用的备件;
(7) 节省大量投资;
(8) 降低投资风险。
2 机床数控化改造技术
(1) 确定改造方案
对改造对象进行全面检查,明确改造目标和改造后机床用途,确定改造方案。
普通机床数控化改造总体步骤如图1 所示。
对于旧数控机床的升级改造,机械系统改造较少,主要是电气控制系统的升级改造,以改变系统老化、备件匮乏带来的故障率高、维修周期长的问题。
(2) 机械系统的改造
普通机床机械系统改造项目多,如图2 所示。
如普通机床往往在铸铁床身上直接加工出导轨,长时间使用出现磨损,影响加工精度,为提高其耐磨性和动、静刚度,可以改造为采用轴承钢淬硬制成导轨,粘贴紧固到铸铁床身上,而后再对粘贴好的导轨进行磨削;改变普通机床繁琐的传动链,采用步进、DC或AC 伺服电动机结合滚珠丝杠副的传动形式,使传动链大大缩短;增加自动换刀装置; 增加分度工作台、回转工作台等辅助功能部件等。
对于旧数控机床的升级改造,如果机械部件性能良好,液压系统、冷却系统、润滑系统等辅助部件性能也都正常,除对机械部件做除锈和清洁保养外,无需做大的更换和修复。
(3) 数控系统的选型和设计
无论普通机床的数控化改造,或是旧数控机床的升级改造,数控系统的选型、设计和安装都是至关重要的核心步骤。
旧数控机床系统较多采用: SINUM ERIK7,3,8,850 /880,810; FANUC 7,6,3。
目前,多数早期型号的数控系统的电气备件已经停止供货,改造时,基本不考虑保留老系统,而是根据机床的现状、产品生产要求、企业资金状况,选择相应的低、中、高档数控系统。
如图3 所示,如果追求品质优越、稳定的数控系统,可选择国外知名品牌的数控系统;国内数控系统也具有性价比高、维修使用成本低的优势,在选用时,建议根据企业所在地区选用。
旧数控系统大部分带有老型号的PLC 逻辑控制系统,在数控系统改造过程中,要考虑新老系统替换时的差别,对PLC 部分输入输出点的数量和性质作出比较精确的估算。
对于外围电路的改造,可采取的方案有两种: ①“接口型改造”,即保留外围继电器电路,只对NC、PLC 进行改造,新PLC 不参与外围电路控制,只处理NC 所需的指令信号。
此方案改造设计、调试工作量较小;② “彻底改造”,在继电器逻辑较复杂、故障率较高、用户又能提供清楚逻辑图的情况下,可用新NC 所带的PLC 将外围电路全部改造,简化了外围电路,又合理利用了PLC 的控制能力。
此方案可大大简化硬件电路,提高可靠性,但改造设计、调试工作量较大。
对于数控系统的改造,还应注意:①要尽量向一个著名厂家的型号系列靠拢,这样既有利于维修和管理,又利于备件的购买,千万不要把企业的数控系统搞成“万国牌”。
②要清楚所选厂家在国内的维修服务状况,以免将来后患无穷。
(4) 伺服驱动系统的选型和设计
如图4 所示,伺服驱动系统的选型和设计主要包括: 主轴伺服系统和进给伺服系统电动机的选择以及配套电机驱动器和主轴变频器的选择。
对于电机驱动器,可选择与数控系统配套的驱动器,如FANUC 本身开发了集成程度很高的多轴驱动器,也可选择市面上的其他品牌驱动器。
在改造过程中,对于状态良好、价值很高的老伺服系统,可采取保留驱动装置和电机的方案,也可采取只保留功率大、价格贵、安装麻烦、状况良好的电机,而更换为新型驱动装置,若保留,还要考虑老伺服系统是否与新数控系统匹配的问题。
(5) 机床测量系统的选型和设计
对于机床测量系统,目前数控系统的要求是增量式脉冲编码输入,所以旧机床所配的感应同步尺或旋转变压器等测量元件均需用增量式脉冲编码器、光栅尺代替。
具体方案是: 旋转变压器基本不能保留,可以采用新型旋转编码器替代; 感应同步器/尺的情况略微复杂,能改掉尽量改掉,用新型HEIDENHAIN光栅尺和圆光栅替代,但在某些场合,如精密转台,会遇到新的圆光栅不能安装的问题,西门子为此提供了感应同步器/尺信号到新系统的转换装置,但该装置价格昂贵,尽量不要选用。
(6) 电柜设计
电柜设计包括的内容如图5 所示。
此外,在旧数控机床的升级改造中,还应遵循以下原则:一是进口数控机床电气柜以及柜内的元器件即使使用了若干年,状态仍会优于国内甚至合资品牌的元器件,所以,改造高档进口数控机床,不建议做大拆大改; 如果电气柜状态比较差,全套更换,在资金允许的情况下,要尽量选择知名品牌。
在改造方案确定初期,就要根据电气改造方案测定所需的电缆长度,凡与数控驱动测量系统直接相关的电缆,只选择原装电缆;但大型主轴电机的电力电缆价格过于昂贵,改造时不考虑原装电缆。
(7) 参数设计及设置
根据改造方案,查阅数控系统、变频器、伺服驱动器说明书,依据机床设计性能,设计、设置、匹配参数。
如图6 示。
(8) 机电联调和精度控制
这是改造能否成功的关键环节。
工程人员在这一阶段完成机电联调、数控系统的最终调试、驱动系统的参数最佳化调节等工作,并为验收做准备。
验收主要包括两项内容:①按照国际标准,不同类型的机床相应的标准试切削程序,进行标准样件试切削; ②对机床精度进行检验,可采用激光干涉仪进行测量,机床位置测量系统的补偿可采用得到的数据,从而提高机床精度。
3 总结
现代制造技术快速发展,高速电主轴、直线滚动导轨、直线电动机、大容量刀库、虚拟技术等广泛应用在数控机床上,机床功能越来越复杂,5 轴加工中心、复合加工设备( 如车、铣、磨集成) 、特种加工设备( 激光、真空电子束、喷涂) 等越来越多。
研究、探索这些数控设备性能特点,在其正常工作阶段充分利用,通过合理的数控改造进一步挖掘其价值,提高设备可靠性,减少维护费用,是随着国内制造业的升级而不断深入的研究课题。
参考文献:
[1]李猛.机床数控技术[M].北京: 北京航空航天大学出版社,2009.
[2]李猛.数控机床与编程[M].北京: 北京大学出版社,2009.
[3]陈吉红.数控机床电气控制[M].武汉:华中科技出版社,2006.
[4]李皓.17 m 龙门移动式镗铣加工中心技术改造[J].中国设备工程,2008( 9) : 56-57.
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